Se trata de la primera generación tecnológica en lo que se refiere a impresión, aunque este tipo de impresoras siguen utilizándose ampliamente. Se fundamentan en un sistema mecánico que «golpea» una cinta entintada de forma similar a las máquinas de escribir. Entre sus ventajas cabe citar su bajo precio, pero resultan muy limitadas en sus funciones (reproducen mal las imágenes) y su calidad de impresión no es muy alta. Las impresoras matriciales golpean la cinta entintada mediante un número determinado de agujas que forman cada carácter.